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柱塞泵是依靠几只柱塞在缸体中往复滑动的过程中，完成吸油-排油过程的。
排油时，柱塞向前运动，这个动作由斜盘推动。
吸油时，柱塞向后运动，这个动作就是回程盘（九孔盘）完成的。
缸体后部有一个弹簧，弹簧推动一个球型的滑套，滑套推动回程盘。回程盘（九孔盘）上有7或9个柱塞孔，压住柱塞的滑靴。在吸油的半圈旋转过程中，倾斜旋转的回程盘推着滑靴向后退，柱塞就能完成吸油动作。